Nata a Milano nel 1966, Roberta Invernizzi ha iniziato la sua formazione musicale con lo studio del pianoforte e del contrabbasso. Si è poi dedicata al canto sotto la guida di M. Dusi e E. Colonna, approfondendo in seguito il repertorio vocale antico con C. Vilalta, C. Miatello, E. Kirkby, E. Tubb.
Ha tenuto concerti in Italia e all'estero (Praga, Parigi, Berlino, Vienna, ecc.) collaborando con diversi direttori e complessi (Jordy Savall, Alan Curtis, Elyma, Cappella della Pietà dei Turchini, Il Giardino Armonico, I Sonatori de la Gioiosa Marca). Ha inciso per alcune importanti case discografiche e collabora con la RTSI di Lugano. Nel 1993 ha debuttato come personaggio principale nell'opera Il Moro per amore di A. Stradella e nel Narciso di Carlo Bozio, ambedue rappresentate in diversi teatri italiani.